Die in Kolumbien geborene Sopranistin begann ein Biologiestudium in Bogotá, bevor sie nach Köln zog, um ihre Gesangskarriere an der Kölner Musikhochschule und am Opernstudio der Kölner Oper fortzusetzen. Sie ist seit vielen Jahren festes Mitglied des Ensembles der Oper Frankfurt, wo sie vielfältige Opernrollen wie Contessa, Pamina, Manon, Lulú, Suor Angelica, Violetta, Agrippina, die drei Frauen-Rollen in Broucek (Janacek), Antonia, Ilia, Agilea (Teseo), Daphne, Elvira, Lucia, Ninetta (Gazza Ladra) und andere erfolgreich gesungen hat.
Die Titelrolle in Strauß’ Daphne ist eine wichtige Rolle in der Karriere von Juanita Lascarro. Damit hat sie ihr Europadebüt in der ersten britischen Bühnenpremiere für die Garsington Opera gegeben. Seit diesem Erfolg sang sie diese Rolle an der Deutschen Oper Berlin unter Christian Thielemann, in De Nederlaandse Opera unter Ingo Metzmacher, für die Oper Frankfurt unter Sebastian Weigle und am Koncertgebouw unter Edo de Waart. Andere wichtige Opernerfolge fanden statt an der Wiener Staatsoper und der Bayerischen Staatsoper als Juliette; als Susanna und Oberto an der Bastille; als Fiorilla, Melisande und Euridice in La Monnaie; als Poppea in Zürich mit Nikolaus Harnoncourt; Poppea, Antonia, Mimi (Leoncavallo) und Adele am Theater an der Wien; als Margueritte in Leeds; als Manon in Henzes Boulevard Solitude in El Liceo, Barcelona; in L’Etoile an der Staatsoper Berlin unter Sir Simon Rattle, und in Martinus’ Griechischer Passion am Covent Garden mit Sir Charles Makerras u.v.m.
Als Konzertsängerin hatte sie Auftritte mit: Gewandhaus Orchester Leipzig unter Lothar Zagrozek, Deutsches Symphonie-Orchester unter Vladimir Ashkenazy, Israel Philharmonic unter Antonio Pappano, Gürzenich Orchester unter James Conlon, Orquestra Sinfonica Nacional de México mit Carlos Prieto, Dänisches Nationales Symphonieorchester unter Jesus Lopez Cobos, London Philharmonic (Proms) mit M. Inoue, Radio Sinfonie-Orchester mit Sakari Oramo, BBC Proms mit Markus Stenz und mit den 12 Cellisten der Berliner Philharmoniker bei den BBC Proms, in Berlin und bei den Osterfestspielen Salzburg.
Auf CD erschienen mit ihr »Les Contes d’Hoffmann« und »Alcina« für Erato, »Der Silbersee« für BMG Classics, »Die Verlobung im Traum« für DECCA, »Der Zwerg« für EMI, »La Senna Festeggiante« für Opus 111, »Arcadian Duets« von Händel für Virgin, »Spanische Lieder« für Opera Tres, eine Auswahl an »De Falla Lieder« mit den Katona Brüdern für Channel Music, in Medonte für Deutsche Harmonia Mundi, »Julietta« (Martinu) und »L’Orontea« für Oehms und »Haydn Opera Gala« für Capriccio.
In der Saison 2018/19 debütierte sie in Frankfurt als Hannah Glawari in Claus Guths Inszenierung der Lustigen Witwe und war mit der gleichen Rolle in Heidelberg, in einer Inszenierung von Holger Schulz, zu hören.
Lascarro hat als Pädagogin in La Universidad de los Andes, Teatro Mayor Santo Domingo und am Teatro Colón sowie an der EAFIT, Medellin, der Central Universität, Bogota, Meisterkurse gegeben.
In der Spielzeit 2019/20 singt sie Julietta in Martinus gleichnamiger Oper, Marie in »Der Diktator« von Krenek und Martha von F. von Flotow, alle an der Oper Frankfurt, und Donna Elvira im Teatro Colón, Bogotá.